La Fédération Française de Randonnée Pédestre a défini les normes de classement technique, de sécurité et d'équipement des espaces, site et itinéraires de randonnée pédestre [art. L311-2 (c. sport)].
Ci dessous le lien vers le site de la FFR qui explique cette cotation
https://www.ffrandonnee.fr/randonner/securite/cotation-des-randonnees-pedestres